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[发明专利]电池上料装置-CN202110044104.2有效
发明人：张翔;朱经伟;谷孝东;李永磊;张健;黄佳欢;王承平;刘成;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种上料装置，该机构包括上料装置本体，上料装置本体包括基台、传输机构、姿态获取机构和搬运传送机构；搬运传送机构包括传送组件和拾取调节组件，拾取调节组件包括拾取头与调节组件，拾取头在驱动组件的驱动下对电池进行搬运，在运动的过程中，调节组件根据姿态获取机构获取的电池姿态信息对拾取头的姿态进行调节，以匹配电池的预设姿态；通过拾取头拾取传输机构上的电池，并在将电池搬运至载具上的过程中，根据姿态获取机构获取电池的当前姿态信息并利用调节组件对拾取头进行X、Y、U三轴的调节以使其匹配电池的预设姿态，该上料装置不仅降低了设备成本且减少了姿态调节的工艺流程，提高了上料效率。
电池装置

[实用新型]电池上料装置-CN201520707696.1有效
发明人：葛春平;刘骏;张杰 -专利权人：渭南师范学院
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池上料装置，包括用于电池输送的上料导轨，以及用于电池出料的出料导轨，所述上料导轨末端侧边上设有用于将单个电池从电池队列中分离进行上料的分离机构，所述分离机构与所述出料导轨同步运行，所述上料导轨的底端侧面设有用于分离相邻的两个电池的第一挡爪，以及用于支撑电池队列的第二挡爪，所述第一挡爪连接第一气缸，第二挡爪连接第二气缸，第一气缸带动第一挡爪向前运动分离两个电池，第二气缸带动第二挡爪向后移动，第二挡爪脱离与电池的接触，完成一个电池的上料，第二挡爪向前移动，第一挡爪向后移动，整个电池队列向下运动，重复上述过程，稳定的进行上料，提高了上料的效率和稳定性。
电池装置

[实用新型]电池上料装置-CN201720213725.8有效
发明人：范长虹;陆志勤;杨耀国 -专利权人：无锡福源自动化系统工程有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池上料装置，属于电池上料装置的结构设计，该电池上料装置，通过在中间排序箱上设置储料机构，并且储料机构与中间排序箱之间为可转动结构，从而在使用该电池上料装置时，首先将储料机构平放，将采购回来的整箱的电池全部扣入储料机构中，而后盖好储料壳盖，将储料机构竖放，这样便保证了电池的正负极方向在储料机构中一致，并且成箱扣入到储料机构中，提高装载电池的效率，从而克服了采用现有技术中的电池上料机构导致电池正负极方向凌乱不一致的问题，进而省略了调节电池正负极方向的机械手臂的使用，节约了锂电池模组的加工成本，同时还提高了锂电池模组的加工效率。
电池装置

[实用新型]电池上料装置-CN201921369385.3有效
发明人：谭伟 -专利权人：深圳市成业机电设备有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池上料装置，包括储料机构、推料机构、驱动机构，所述储料机构包括多个储料格，所述储料格设有出料口，所述推料机构用于将储料格内的电池推至出料位，所述驱动机构用于驱动所述储料机构进行移动本实用新型的有益效果是：本实用新型的电池上料装置能够减少频繁放料，节省人力，提高效率。
电池装置

[实用新型]电池上料装置-CN202121968450.1有效
发明人：王欢;黄敏聪;黄伟全;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型的电池上料装置，包括底板及扣设于底板上的盖板，底板靠近盖板的一侧面上开设有若干依次连接的载料弧形槽，盖板靠近底板的一侧面上开设有若干依次连接的限位弧形槽，各限位弧形槽与各载料弧形槽依次交错排列，以使各限位弧形槽的内侧壁与各载料弧形槽的内侧壁共同围成波浪形通道，如此，圆柱电池在波浪形通道内输送时，能够保持打横状态滚动，而不会变为竖直状态送料，从而能够有效避免电池在输送过程中出现卡料、滞料的问题
电池装置

[实用新型]电池上料装置-CN202223270429.1有效
发明人：肖运祥;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池上料装置，包括机械臂、第一安装座、传感器和第一夹持件，第一安装座与机械臂连接，机械臂能驱动第一安装座沿第一方向移动；传感器设置在第一安装座上，传感器能朝向第二方向发射检测光线，以及接收检测光线，第一方向和第二方向呈夹角设置；第一夹持件用于夹持电池，第一夹持件沿第一方向移动设置在第一安装座背离机械臂的一侧面，第一夹持件具有夹持状态和过压状态，第一夹持件处于夹持状态时，第一夹持件与检测光线间隔；该电池上料装置能对第一夹持件对电池的过压状态进行检测，避免了电池在上料过程中被压损的情况，提高了电池生产的良品率。
电池装置

[发明专利]一种用于圆柱电池均匀点胶机构-CN201710792520.4在审
发明人：沈华南 -专利权人：惠州市鑫天诚科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于圆柱电池均匀点胶机构，包括工作基台，安装在工作基台上的电池上料传送装置、上料转移机械手、电池固定装置与电池点胶装置，电池固定装置设于电池上料传送装置的一侧，上料转移机械手设于电池上料传送装置与电池固定装置之间，电池点胶装置与电池固定装置相对设置。电池上料传送装置包括振动传送器与电池上料传送轨道，电池上料传送轨道安装在振动传送器上，电池上料传送轨道的出料端上安装有分料推送部。本发明的用于圆柱电池均匀点胶机构通过设置工作基台、电池上料传送装置、上料转移机械手、电池固定装置与电池点胶装置，从而实现对电池点胶操作，由此代替人工的点胶操作方式，有效提高了点胶效率与点胶的质量。
一种用于圆柱电池均匀机构

[实用新型]一种用于圆柱电池均匀点胶机构-CN201721130408.6有效
发明人：沈华南 -专利权人：惠州市鑫天诚科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于圆柱电池均匀点胶机构，包括工作基台，安装在工作基台上的电池上料传送装置、上料转移机械手、电池固定装置与电池点胶装置，电池固定装置设于电池上料传送装置的一侧，上料转移机械手设于电池上料传送装置与电池固定装置之间，电池点胶装置与电池固定装置相对设置。电池上料传送装置包括振动传送器与电池上料传送轨道，电池上料传送轨道安装在振动传送器上，电池上料传送轨道的出料端上安装有分料推送部。本实用新型的用于圆柱电池均匀点胶机构通过设置工作基台、电池上料传送装置、上料转移机械手、电池固定装置与电池点胶装置，从而实现对电池点胶操作，由此代替人工的点胶操作方式，有效提高了点胶效率与点胶的质量。
一种用于圆柱电池均匀机构

[实用新型]OCV测试机及其电池生产线-CN202021871760.7有效
发明人：骆文华;黄晓宇;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：一种OCV测试机及其电池生产线，OCV测试机包括电池上料装置、电压电阻检测装置、电池下料装置及空料盘回流装置，电池上料装置、电压电阻检测装置及电池下料装置沿电池流动方向依次设置，空料盘回流装置两端分别与电池上料装置及电池下料装置连接，电池上料装置用于将电池上料至电池扩距装置上，电压电阻检测装置用于检测电池的电压及电阻，电池下料装置用于将电池下料至下料工位，空料盘回流装置用于将电池上料装置上的空料盘运送到电池下料装置中。本实用新型的OCV测试机通过设置电池上料装置、电压电阻检测装置、电池下料装置及空料盘回流装置，提高了电池的OCV检测操作的自动化程度，节约了时间和人力成本，减轻了工人的劳动强度。
ocv 测试及其电池生产线

[实用新型]一种全自动激光焊接机的电池上料装置-CN201520250321.7有效
发明人：吴轩 -专利权人：东莞逸飞激光设备有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动激光焊接机的电池上料装置，包括电池上料机构和电池定位机构，所述电池定位机构设置于电池上料机构的旁侧，所述电池上料机构包括电池上料通道，所述电池上料通道的出料口设置有电池夹取机构，本实用新型全自动化进行电池自动上料，减少人工投入，降低了生产成本，加快了上料进度，提高了生产效率。
一种全自动激光焊接机电池装置

[发明专利]一种电池上料装置以及使用方法-CN201711338380.X在审
发明人：刘小川;梁定坤;邓敏 -专利权人：深圳市比克动力电池有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池上料装置，包括侧立设置的装设电池的电池上料盒，及设于所述电池上料盒底部的驱动装置，所述驱动装置带动电池上料盒运动；转运机构，包括运板、固设于运板上的磁铁以及设于运板底部的滑动机构，所述磁铁吸出装料盒内电池至运板上，所述运板在滑动机构的带动下往复运动；所述运板上方设有定位挡板；取料机构，所述取料机构吸取转运机构送出的电池。本发明中的电池上料装置应用于电池上料中全自动化程度高、效率高，且损耗率小。
一种电池装置以及使用方法

[实用新型]一种电池上料装置-CN201721742673.X有效
发明人：刘小川;梁定坤;邓敏 -专利权人：深圳市比克动力电池有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池上料装置，包括：侧立设置的装设电池的电池上料盒，及设于所述电池上料盒底部的驱动装置，所述驱动装置带动电池上料盒运动；转运机构，包括运板、固设于运板上的磁铁以及设于运板底部的滑动机构，所述磁铁吸出装料盒内电池至运板上，所述运板在滑动机构的带动下往复运动；所述运板上方设有定位挡板；取料机构，所述取料机构吸取转运机构送出的电池。本实用新型中的电池上料装置应用于电池上料中全自动化程度高、效率高，且损耗率小。
运板电池电池上料装置上料盒本实用新型滑动机构驱动装置取料机构转运机构磁铁定位挡板全自动化损耗率装料盒侧立固设上料送出吸出装设应用

[发明专利]一种电池上下料设备-CN202010872998.X有效
发明人：高才生;袁楚辉 -专利权人：东莞市爱康智能技术有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种电池上下料设备，包括电池上料装置、电池下料装置、载盘中转装置、极耳整形装置、测试板上料装置、测试板下料装置、测试板中转装置、拆卸装置和安装装置，电池上料装置和电池下料装置并排设置，载盘中转装置设置在电池上料装置和电池下料装置的上方，极耳整形装置设置在电池上料装置的旁侧，测试板上料装置和测试板下料装置并排设置，测试板中转装置设置在测试板上料装置和测试板下料装置上方，拆卸装置设置在测试板中转装置上方且对应在测试板上料装置一侧，安装装置设置在测试板中转装置上方且对应在测试板下料装置一侧，其优点在于自动将未做检测的电池上料并安装在测试板上以及将完成检测的电池从测试板上拆除并下料。
一种电池上下设备

[发明专利]电池烘烤系统-CN201611087046.7有效
发明人：魏仕伟;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电池烘烤系统，包括电池上料流水线、料盘运输流水线、电池下料流水线、烘烤装置、电池上料机械手、料盘上下料机械手、电池下料机械手。电池上料流水线及电池下料流水线分别位于料盘运输流水线的两端的一侧边，电池上料流水线、料盘运输流水线及电池下料流水线的运输方向相同，烘烤装置位于料盘运输流水线的中部的一侧边，电池上料机械手衔接于电池上料流水线与料盘运输流水线之间，料盘上下料机械手衔接于料盘运输流水线与烘烤装置之间，电池下料机械手衔接于料盘运输流水线与电池下料流水线之间。电池烘烤系统对电池进行上料、烘烤及下料，实现机械自动化生产，提升生产效率，降低生产成本。
电池烘烤系统

[发明专利]电池转存装置-CN201711379033.1在审
发明人：苏睿 -专利权人：惠州市圣士照明有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种电池转存装置包括电池运输组件、电池上料组件、不良品回收组件及多个电池定位组件。电池运输组件包括电池入料传输带、电池出料传输带、承载板、分料转盘及转盘驱动器，电池上料组件包括十字连接板、机械爪抬升驱动器及多个电池夹紧机械手，不良品回收组件包括电池滑梯及不良品存放仓，上述电池转存装置通过设置电池运输组件、电池上料组件、不良品回收组件及多个电池定位组件，电池上料组件能够准确地将电池运送到电池运输组件上进行运输，并且再由电池上料组件对电池进行分拣操作，通过电池运输组件与电池上料组件的相互配合完成电池的分拣，节约设备的研发成本，并且能够有效地提高电池的生产效率。
电池上料组件电池运输不良品回收多个电池转存定位组件组件包括分拣出料传输带夹紧机械手十字连接板转盘驱动器驱动器分料转盘节约设备生产效率不良品承载板传输带存放仓机械爪有效地滑梯入料抬升研发运送配合运输

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